簡要描述:160型伺服馬達(dá)行星減速機(jī)價(jià)格多少伺服行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。伺服電機(jī)配套減速機(jī)選型參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:PLE/PLF行星減速機(jī)
更新時(shí)間:2018-11-04
160型伺服馬達(dá)行星減速機(jī)價(jià)格多少——產(chǎn)品介紹
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動(dòng)比")
1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公式:
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:
電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
電動(dòng)機(jī)扭距計(jì)算
電機(jī)的“扭矩”,單位是 N?m(牛米)
計(jì)算公式是 T=9549 * P / n 。
P是電機(jī)的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)
分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min)
P和 n可從 電機(jī)銘牌中直接查到。
設(shè):電機(jī)額定功率為P (kw),轉(zhuǎn)速為n1 (r/min),減速器總傳動(dòng)比i,傳動(dòng)效率u。
則:輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p,p為極對數(shù)
根據(jù)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n=60f/p計(jì)算同步轉(zhuǎn)速:
50HZ時(shí):2極電機(jī)3000轉(zhuǎn)/分;4極電機(jī)1500轉(zhuǎn)/分;6極電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分
60HZ時(shí):2極電機(jī)3600轉(zhuǎn)/分;4極電機(jī)1800轉(zhuǎn)/分;6極電機(jī)1200轉(zhuǎn)/分
頻率只差10HZ,極數(shù)少轉(zhuǎn)速相差多,不知道你電機(jī)是幾極的,除這個(gè)以外,因?yàn)樯厦娴挠?jì)算是同步轉(zhuǎn)速,罩極電機(jī)也是異步電機(jī),所以設(shè)法在電機(jī)設(shè)計(jì)中設(shè)法調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)差率的大小也可以對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制
行星齒輪減速機(jī)工作原理:
1)齒圈固定,太陽輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
2)太陽輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
3)行星架固定,太陽輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67,轉(zhuǎn)向相反。
4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽輪為被動(dòng)件或者,把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
本文標(biāo)題:160型伺服馬達(dá)行星減速機(jī)價(jià)格多少