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PLF90-25精密行星減速機

PLF90-25精密行星減速機

簡要描述:PLF90-25精密行星減速機 伺服行星減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:

更新時間:2021-04-22

詳細說明:

  PLF90-25精密行星減速機 伺服行星減速機性能及特點:
  1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
  2、采用3D/PORE設(shè)計分析技術(shù),分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
  3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
  4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保zui大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力;
  5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下,可確保zui低摩擦系數(shù)和zui低的啟動扭矩;
  6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,并采用IP65防護等級的密封設(shè)計,潤滑油不泄露,免維護;
  7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
  8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確;
  9、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設(shè)計,適用于任何伺服馬達;
  10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板采用黑色陽極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
  11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
  PLF90-25精密行星減速機 伺服行星減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
  行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
  段/級數(shù)
  行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,減速比越大,段/級數(shù)越多,效率越低。
  平均壽命
  指減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
  定位精度
   伺服行星減速機在高速機械往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。
  回程間隙齒隙
  將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
  額定輸出扭矩
  指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩,條件應(yīng)滿足負載均勻,安全系數(shù)大于1.
  加速扭矩
  行星減速機指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
  精密行星齒輪減速機的優(yōu)點
  1、結(jié)構(gòu)尺寸小,體積輕巧
  2、傳動比范圍大,減速范圍廣
  3、傳動效率高,一般效率在95%以上
  4、行星減速機內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*,精度很高,一般的間隙都能保證在10弧分以下,而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊,因而耐沖擊性很強
  5、輸出扭矩高
  6、運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下,噪音低
   伺服行星減速機的選型要點
  1、精密行星齒輪減速機的選擇應(yīng)與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類,而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
  2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級,也有兩級的,三級減速可達到100以上,二級減速在20-100之間,一級減速則在20以下,它的級數(shù)越大,間隙就越大,價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負減速比相近的,遵循這個公式:伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機出力軸轉(zhuǎn)速。
  3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復(fù)雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大,因此在價格上也會貴一些。
  4、確定減速機的輸入形式、輸出形式。減速機的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
  5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機zui大的負載扭力。
  選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要。
  行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
   伺服行星減速機適用范圍:
  機械手          數(shù)控機床
  切割機          數(shù)控彎管機
  模切機          紡織機械
  噴繪機          包裝機械
  醫(yī)療設(shè)備        焊接機械
  印刷設(shè)備等
  伺服行星齒輪減速箱具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如:松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。



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